1. De reden waarom de stappenmotor is uitgerust met een verloopstuk
De frequentie van het schakelen van de statorfasestroom in een stappenmotor, zoals het veranderen van de ingangspuls van het stappenmotoraandrijfcircuit om het met lage snelheid te laten bewegen.Wanneer een stappenmotor met laag toerental wacht op een stappencommando, bevindt de rotor zich in een gestopte toestand.Wanneer u met lage snelheid stapt, zullen de snelheidsschommelingen aanzienlijk zijn.Als er wordt overgeschakeld naar werking op hoge snelheid, kan het probleem van de snelheidsfluctuatie worden opgelost, maar zal het koppel onvoldoende zijn.Een laag toerental veroorzaakt koppelschommelingen, terwijl een hoog toerental zal resulteren in onvoldoende koppel, dus een reductiemiddel is nodig.
2. Wat zijn de algemeen uitgeruste reductoren voor stappenmotoren?
Een verloopstuk is een onafhankelijk onderdeel dat bestaat uit tandwieloverbrenging, wormoverbrenging en tandwieloverbrenging, ingesloten in een stijve schaal.Het wordt vaak gebruikt als een reductieoverbrengingsapparaat tussen de oorspronkelijke aandrijving en de werkende machine, en speelt een rol bij het afstemmen van de snelheid en het overbrengen van koppel tussen de oorspronkelijke aandrijving en de werkende machine of actuator;
Er zijn verschillende soorten reductoren, die kunnen worden onderverdeeld in tandwielreductoren, wormreductoren en planetaire tandwielreductoren, afhankelijk van het transmissietype;Volgens verschillende transmissietrappen kan het worden onderverdeeld in eentraps- en meertrapsreductoren;
Afhankelijk van de vorm van de tandwielen kunnen ze worden onderverdeeld in cilindrische tandwielreductoren, kegelwielreductoren en kegelvormige cilindrische tandwielreductoren;
Volgens de lay-out van de transmissie kan deze worden onderverdeeld in uitgevouwen verloopstukken, gesplitste stroomreductiemiddelen en coaxiale verloopstukken.
De met stappenmotoren uitgeruste reductoren omvatten planetaire reductoren, wormwielreductoren, parallelle tandwielreductoren en schroefreductoren.
Wat is de nauwkeurigheid van het planetaire reductiemiddel van de stappenmotor?
De precisie van het verloopstuk, ook wel de retourspeling genoemd, wordt bereikt door het uitgaande uiteinde vast te zetten en dit met de klok mee en tegen de klok in te draaien om een nominaal koppel van +-2% koppel aan het uitgaande uiteinde te produceren.Wanneer er een kleine hoekverplaatsing is aan het ingangseinde van het verloopstuk, wordt deze hoekverplaatsing de retourspeling genoemd.De eenheid is ‘boogminuut’, wat één zestigste van een graad is.De typische retourspelingswaarde heeft betrekking op het uitgaande uiteinde van de versnellingsbak.
Het planetaire reductiemiddel van de stappenmotor heeft de kenmerken van hoge stijfheid, hoge precisie (tot 1 punt per trap), hoge transmissie-efficiëntie (97% -98% per trap), hoge koppel/volumeverhouding en onderhoudsvrij.
De transmissienauwkeurigheid van een stappenmotor kan niet worden aangepast en de werkhoek van de stappenmotor wordt volledig bepaald door de staplengte en het pulsnummer.Het pulsnummer kan volledig worden geteld en er bestaat geen concept van nauwkeurigheid in digitale grootheden.Eén stap is één stap, en de tweede stap is twee stappen.
De momenteel geoptimaliseerde nauwkeurigheid is de nauwkeurigheid van de tandwielretourspeling van de planetaire reductiekast:
1. Methode voor het aanpassen van de spilnauwkeurigheid:
De aanpassing van de rotatienauwkeurigheid van de planetaire reductiespindel wordt doorgaans bepaald door het lager als de bewerkingsfout van de spil zelf aan de eisen voldoet.
De sleutel tot het aanpassen van de nauwkeurigheid van de spilrotatie is het aanpassen van de lagerspeling.Het handhaven van de juiste lagerspeling is van cruciaal belang voor de prestaties en de levensduur van de lagers van de spilcomponenten.
Bij wentellagers geldt dat wanneer er een grote opening is, de belasting zich niet alleen concentreert op het rolelement in de richting van de kracht, maar ook een ernstige spanningsconcentratie veroorzaakt bij het contact tussen de binnenste en buitenste loopvlakken van het lager, waardoor de levensduur wordt verkort. levensduur van de lagers en drijft de middellijn van de spil af, wat gemakkelijk trillingen van de spilcomponenten veroorzaakt.
Daarom moet de afstelling van wentellagers worden voorgespannen om een bepaalde hoeveelheid interferentie in het lager te genereren, waardoor een bepaalde hoeveelheid elastische vervorming ontstaat bij het contact tussen het rolelement en de binnen- en buitenloopbanen, waardoor de stijfheid van het lager wordt verbeterd. .
2. Methode voor aanpassing van de opening:
Het planetaire verloopstuk genereert wrijving tijdens zijn beweging, waardoor veranderingen in de grootte, vorm en oppervlaktekwaliteit van de onderdelen ontstaan, evenals slijtage, wat resulteert in een grotere speling tussen de onderdelen.Op dit moment moeten we het binnen een redelijk bereik aanpassen om de nauwkeurigheid van de relatieve beweging tussen de onderdelen te garanderen.
3. Methode voor foutcompensatie:
Het fenomeen waarbij de fouten van de onderdelen zelf tijdens de inloopperiode worden gecompenseerd door middel van een passende montage om de nauwkeurigheid van het bewegingstraject van de apparatuur te garanderen.
4. Uitgebreide compensatiemethode:
Gebruik de gereedschappen die op het verloopstuk zelf zijn geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de bewerking correct is afgesteld en afgesteld op de werkbank, om het uitgebreide resultaat van verschillende precisiefouten te elimineren.
Posttijd: 28 november 2023
