1. De reden waarom de stappenmotor is uitgerust met een reductiekast
De frequentie waarmee de statorstroom in een stappenmotor wordt geschakeld, bijvoorbeeld door de ingangspuls van het aansturingscircuit van de stappenmotor te wijzigen om deze met lage snelheid te laten bewegen. Wanneer een stappenmotor met lage snelheid wacht op een commando, staat de rotor stil. Bij lage snelheid is de snelheidsfluctuatie aanzienlijk. Door over te schakelen naar hoge snelheid kan het probleem van de snelheidsfluctuatie worden opgelost, maar het koppel zal onvoldoende zijn. Lage snelheid veroorzaakt koppelfluctuaties, terwijl hoge snelheid resulteert in onvoldoende koppel, waardoor een reductiekast nodig is.
2. Welke reductiekasten worden doorgaans gebruikt voor stappenmotoren?
Een reductiekast is een onafhankelijk onderdeel dat bestaat uit een tandwieloverbrenging, een wormwieloverbrenging en een wormwieloverbrenging, ingesloten in een starre behuizing. Het wordt doorgaans gebruikt als reductie-overbrengingsmechanisme tussen de aandrijving en de werkende machine, waarbij het de snelheid aanpast en het koppel overbrengt tussen de aandrijving en de werkende machine of actuator.
Er bestaan verschillende soorten reductoren, die, afhankelijk van het type overbrenging, kunnen worden onderverdeeld in tandwielreductoren, wormwielreductoren en planetaire tandwielreductoren. Afhankelijk van het aantal overbrengingslagen kunnen ze worden onderverdeeld in eentraps- en meertrapsreductoren.
Afhankelijk van de vorm van de tandwielen kunnen ze worden onderverdeeld in cilindrische tandwielreductoren, kegeltandwielreductoren en kegelcilindrische tandwielreductoren;
Afhankelijk van de opbouw van de transmissie kan onderscheid worden gemaakt tussen uitklapbare reductiekasten, gesplitste reductiekasten en coaxiale reductiekasten.
De reductiekasten die zijn uitgerust met stappenmotoren omvatten planetaire reductiekasten, wormwielreductiekasten, parallelle reductiekasten en schroefreductiekasten.
Wat is de nauwkeurigheid van de planetaire reductiekast voor stappenmotoren?
De precisie van de reductiekast, ook wel de retourspeling genoemd, wordt bereikt door het uitgaande uiteinde vast te zetten en dit met de klok mee en tegen de klok in te draaien om een nominaal koppel van ±2% aan het uitgaande uiteinde te genereren. Wanneer er een kleine hoekverdraaiing optreedt aan het ingaande uiteinde van de reductiekast, wordt deze hoekverdraaiing de retourspeling genoemd. De eenheid is "boogminuut", oftewel een zestigste van een graad. De typische waarde voor de retourspeling heeft betrekking op het uitgaande uiteinde van de reductiekast.
De planetaire stappenmotorreductor kenmerkt zich door een hoge stijfheid, hoge precisie (tot 1 punt per trap), hoog rendement (97% -98% per trap), hoge koppel/volumeverhouding en is onderhoudsvrij.
De transmissienauwkeurigheid van een stappenmotor is niet instelbaar en de werkingshoek van de stappenmotor wordt volledig bepaald door de staplengte en het aantal pulsen. Het aantal pulsen kan volledig worden geteld en er is geen sprake van nauwkeurigheid bij digitale waarden. Eén stap is één stap en de tweede stap is twee stappen.
De momenteel geoptimaliseerde nauwkeurigheid is de nauwkeurigheid van de speling bij het terugdraaien van de tandwielen in de planetaire reductiekast:
1. Methode voor het afstellen van de spindelnauwkeurigheid:
De afstelling van de rotatienauwkeurigheid van de spindel van de planetaire reductiekast wordt over het algemeen bepaald door het lager, mits de bewerkingsfout van de spindel zelf aan de eisen voldoet.
De sleutel tot het afstellen van de rotatienauwkeurigheid van de spindel ligt in het aanpassen van de lagerspeling. Het handhaven van een geschikte lagerspeling is cruciaal voor de prestaties en de levensduur van de lagers in de spindelcomponenten.
Bij wentellagers zorgt een grote speling er niet alleen voor dat de belasting zich concentreert op het rolelement in de richting van de kracht, maar veroorzaakt het ook een ernstige spanningsconcentratie bij het contact tussen de binnen- en buitenloopbaan van het lager. Dit verkort de levensduur van het lager en kan de hartlijn van de spindel doen verschuiven, wat gemakkelijk trillingen van de spindelcomponenten kan veroorzaken.
Daarom moet de afstelling van wentellagers zodanig gebeuren dat er een zekere mate van wrijving in het lager ontstaat. Hierdoor wordt een bepaalde mate van elastische vervorming gegenereerd bij het contact tussen het rolelement en de binnen- en buitenloopbaan, wat de stijfheid van het lager verbetert.
2. Methode voor het aanpassen van de spleet:
De planetaire reductiekast genereert wrijving tijdens zijn beweging, wat veranderingen teweegbrengt in de grootte, vorm en oppervlaktekwaliteit van de onderdelen, evenals slijtage, met als gevolg een toename van de speling tussen de onderdelen. Op dit moment moeten we de speling binnen een redelijk bereik afstellen om de nauwkeurigheid van de relatieve beweging tussen de onderdelen te garanderen.
3. Foutcompensatiemethode:
Het fenomeen waarbij de fouten van de onderdelen zelf tijdens de inloopperiode worden gecompenseerd door middel van een juiste montage, om zo de nauwkeurigheid van de bewegingsbaan van de apparatuur te waarborgen.
4. Uitgebreide compensatiemethode:
Gebruik de gereedschappen die op de reductiekast zelf zijn gemonteerd om ervoor te zorgen dat de bewerking correct is afgesteld en gecontroleerd op de werkbank, om zo de kans op diverse precisiefouten te minimaliseren.
Geplaatst op: 28 november 2023
