1. De reden waarom de stappenmotor is uitgerust met een reductiemotor
De frequentie waarmee de statorfasestroom in een stappenmotor wordt geschakeld, zoals het veranderen van de ingangspuls van het aandrijfcircuit van de stappenmotor om deze met lage snelheid te laten draaien. Wanneer een stappenmotor met lage snelheid wacht op een commando, bevindt de rotor zich in een stilstaande toestand. Bij stappen met lage snelheid zullen de snelheidsfluctuaties aanzienlijk zijn. Als de motor wordt overgeschakeld naar hoge snelheid, kan het probleem van de snelheidsfluctuaties worden opgelost, maar het koppel zal onvoldoende zijn. Lage snelheid veroorzaakt koppelfluctuaties, terwijl hoge snelheid resulteert in onvoldoende koppel, waardoor een reductor nodig is.
2. Welke reductoren worden doorgaans voor stappenmotoren gebruikt?
Een reductor is een onafhankelijk onderdeel bestaande uit een tandwieloverbrenging, een wormoverbrenging en een wormwieloverbrenging, ingesloten in een stijve behuizing. Het wordt vaak gebruikt als reductieoverbrenging tussen de oorspronkelijke aandrijving en de werkmachine, en speelt een rol bij het afstemmen van de snelheid en het overbrengen van koppel tussen de oorspronkelijke aandrijving en de werkmachine of actuator.
Er bestaan verschillende soorten reductoren, die kunnen worden onderverdeeld in tandwielreductoren, wormwielreductoren en planetaire tandwielreductoren, afhankelijk van het type transmissie. Afhankelijk van de verschillende transmissiefasen kunnen deze worden onderverdeeld in enkeltraps- en meertrapsreductoren.
Afhankelijk van de vorm van de tandwielen kunnen deze worden onderverdeeld in cilindrische tandwielreductoren, kegeltandwielreductoren en kegelcilindertandwielreductoren;
Afhankelijk van de uitvoering van de transmissie kan deze worden onderverdeeld in uitgeklapte reductoren, split flow reductoren en coaxiale reductoren.
Tot de reductoren die zijn uitgerust met stappenmotoren behoren planetaire reductoren, wormwielreductoren, parallelle tandwielreductoren en schroefwielreductoren.
Wat is de nauwkeurigheid van de planetaire reductor van de stappenmotor?
De nauwkeurigheid van de reductor, ook wel de retourspeling genoemd, wordt bereikt door de uitgaande zijde vast te zetten en deze met de klok mee en tegen de klok in te draaien om een nominaal koppel van ± 2% aan de uitgaande zijde te genereren. Wanneer er een kleine hoekverdraaiing aan de ingaande zijde van de reductor is, wordt deze hoekverdraaiing de retourspeling genoemd. De eenheid hiervoor is "boogminuut", wat een zestigste van een graad is. De typische retourspeling heeft betrekking op de uitgaande zijde van de tandwielkast.
De planetaire reductor van de stappenmotor wordt gekenmerkt door een hoge stijfheid, hoge precisie (tot 1 punt per fase), een hoge transmissie-efficiëntie (97% -98% per fase), een hoge koppel/volumeverhouding en is onderhoudsvrij.
De transmissienauwkeurigheid van een stappenmotor kan niet worden aangepast en de werkingshoek van de stappenmotor wordt volledig bepaald door de staplengte en het aantal pulsen. Het aantal pulsen kan volledig worden geteld en er is geen concept van nauwkeurigheid in digitale grootheden. Eén stap is één stap, en de tweede stap bestaat uit twee stappen.
De momenteel geoptimaliseerde nauwkeurigheid is de nauwkeurigheid van de tandwielretourspeling van de planetaire reductortandwielkast:
1. Methode voor het aanpassen van de spindelnauwkeurigheid:
De afstelling van de rotatienauwkeurigheid van de planetaire reductorspindel wordt in principe bepaald door het lager, als de bewerkingsfout van de spindel zelf aan de eisen voldoet.
De sleutel tot het afstellen van de rotatienauwkeurigheid van de spindel is het afstellen van de lagerspeling. Het handhaven van een geschikte lagerspeling is cruciaal voor de prestaties en de levensduur van de lagers van de spindelcomponenten.
Bij wentellagers zal bij een grote speling de belasting zich niet alleen concentreren op het wentelelement in de krachtrichting, maar zal er ook een ernstige spanningsconcentratie ontstaan bij het contact tussen de binnenste en buitenste loopbaan van het lager. Hierdoor wordt de levensduur van het lager verkort en zal de middellijn van de spindel verschuiven, wat gemakkelijk trillingen van de spindelcomponenten tot gevolg kan hebben.
Daarom is het nodig om wentellagers zo voor te spannen dat er een bepaalde mate van interferentie in het lager ontstaat, waardoor er een bepaalde mate van elastische vervorming ontstaat bij het contact tussen het wentelelement en de binnenste en buitenste loopvlakken, waardoor de stijfheid van het lager wordt verbeterd.
2. Methode voor het aanpassen van de speling:
De planetaire reductor genereert wrijving tijdens zijn beweging, wat leidt tot veranderingen in de grootte, vorm en oppervlaktekwaliteit van de onderdelen, evenals slijtage, wat resulteert in een grotere speling tussen de onderdelen. Op dit punt moeten we de speling binnen een redelijk bereik aanpassen om de nauwkeurigheid van de relatieve beweging tussen de onderdelen te garanderen.
3. Foutcompensatiemethode:
Het fenomeen waarbij fouten in de onderdelen zelf tijdens de inloopperiode worden gecompenseerd door middel van een geschikte montage, om de nauwkeurigheid van de bewegingsbaan van de apparatuur te garanderen.
4. Alomvattende compensatiemethode:
Gebruik de gereedschappen die op de reductor zelf zijn geïnstalleerd om te controleren of de bewerking correct is afgesteld en op de werkbank is afgesteld, om het algehele resultaat van verschillende precisiefouten te elimineren.
Plaatsingstijd: 28-11-2023
